JD反波胆俱乐部平台入口

找到參考點后，電機還是會慢慢的轉(zhuǎn)，監(jiān)控位置顯示沒動
你直接用找原點指令，組態(tài)軸時組態(tài)回原點這個功能，一般用找原點用原點指令簡單方便。

運動控制--回原點：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

運動控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

運動控制向?qū)S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

重新新建一次看還有沒有？只做回零，其他什么都不加。
這除了程序本身寫錯，還能是什么？

排除程序之外，測試一下，線路，公共端接線

200 SMART有運動調(diào)試面板，先用面板調(diào)試，如果面板回零沒問題，1000%是你程序問題，如果面板調(diào)試也不行，1000000%是你的向?qū)ЫM態(tài)有問題，當然伺服參數(shù)也有關(guān)系的